出版

一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構 (RFA)は、フォーラム規格『サービスロボットの移動の円滑化 ― ロボットが共有して利用する画像標識 RFA B 0005 : 2026』を発行し販売いたします。

1. 規格発行の経緯
この規格の第1版は、2023年にRFA内で発足した物理環境特性テクニカルコミッティ（TC）下の、共有マーカーサブコミッティ（STC）にて起案され、安価で安全かつ速やかにロボット導入施設環境を構築するための物理環境の標準化の一環として、ロボットが共有して利用する画像標識の標準化を目的として策定し、2024年に発行されました。

その改定版となるRFA B 0005:2026は、2025年より、物理環境特性テクニカルコミッティ（TC）下のWG1で議論が進められ、進入禁止、停止禁止といった指示出しに用いる場合の仕様の追加と、配色と形状に関する情報の追加を行い、2026年に発行されました。

2. 規格について
この規格は、建築物及びその敷地内におけるサービスロボットの移動を円滑化するために、各社のロボットが共有して利用する画像標識「共有マーカー」を規定します。
RFA参加企業は、ロボット導入施設環境に本規格を採用し、業界全体での採用を促します。

3. 規格の販売について
この規格は、『電子情報・書籍配信サービス利用規約』に基づき販売されます。本規約は、RFAが運営する電子情報・書籍配信サービスをご利用いただく際の諸条件を定めるものです。本規約に同意いただけない場合は、本サービスはご利用いただけません。なお、RFAの電子情報・書籍配信サービスをご利用いただく場合は、本規約に同意されているものとみなされます。『RFA 電子情報・書籍配信サービス利用規約』は、書籍購入に関する書類からダウンロードして下さい。

この規格には、附属書Cに記載の「共有マーカー近傍に表示する図記号」の電子ファイルが付属します。本図は、この規格の規定する共有マーカーの近傍にのみ表示可能です。その他の目的・場所への使用を禁止します。その他の条件は、同梱する『RFAアイコンデータ利用規約』に従います。

この規格の販売価格は4,000円(税込み)です。

購入をご希望の方は、購入申込書を書籍購入に関する書類からダウンロードし、必要事項を記入の上、メールに添付してRFA事務局宛にお送りください。その際、メール件名は「共有マーカー規格購入申し込み」としてください。RFA事務局により購入申込書を確認の上、販売代金振込先をご連絡いたします。代金振り込みを確認次第、規格のPDFをメールにて送付します。なお、配布PDFのページ上部にWater Markが入っております。

【Water Mark例】
ご利用者 規格太郎（キカク株式会社） RFA No.12345/2023-8-25 利用者1名に使用権を許諾します。2台以上のコンピュータでの共同利用、LAN その他ネットワークでの利用、公衆が使用するコンピュータへのインストールは禁止されています。「電子情報・書籍配信サービス利用規約」に従ってご使用ください。

4. お問い合わせ／購入申込書送付先
一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)　事務局
E-mail : publication@robot-friendly.org

5．書籍購入に関する関連書類
書籍購入に関する書類