出版

一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構 (RFA)は、フォーラム規格『サービスロボットの移動の円滑化 ― 物理環境の分類と指標 ―建築物およびその敷地内 RFA B 0003:2024』を発行し販売いたします。また、同規格の附属書G『ロボフレレベル定義一覧』については発行し配信いたします。

1. 規格発行の経緯
この規格は、2023年にRFA内で発足した物理環境特性テクニカルコミッティ（TC）において、安価で安全かつ速やかにロボット導入施設環境を構築するための物理環境の標準化を目的として策定し発行されました。

2. 規格について
この規格は、建築物及びその敷地内におけるサービスロボットの移動を円滑化することを目的とした物理環境の分類とレベル分けを目的に、建築物内の車輪付きロボットの移動を対象とした「ロボフレレベル」を規定します。
RFA参加企業は、ロボット導入施設環境に本規格を採用し、業界全体での採用を促します。

3. 規格の販売について
この規格は、『電子情報・書籍配信サービス利用規約』に基づき販売されます。本規約は、RFAが運営する電子情報・書籍配信サービスをご利用いただく際の諸条件を定めるものです。本規約に同意いただけない場合は、本サービスはご利用いただけません。なお、RFAの電子情報・書籍配信サービスをご利用いただく場合は、本規約に同意されているものとみなされます。『RFA 電子情報・書籍配信サービス利用規約』は、書籍購入に関する書類からダウンロードして下さい。
この規格の販売価格は4,000円(税込み)です。
購入をご希望の方は、購入申込書を書籍購入に関する書類からダウンロードし、必要事項を記入の上、メールに添付してRFA事務局宛にお送りください。その際、メール件名は「物理環境特性規格購入申し込み」としてください。RFA事務局により購入申込書を確認の上、販売代金振込先をご連絡いたします。代金振り込みを確認次第、規格のPDFをメールにて送付します。なお、配布PDFのページ上部にWater Markが入っております。
【Water Mark例】
ご利用者 規格太郎（キカク株式会社） RFA No.12345/2023-8-25 利用者1名に使用権を許諾します。2台以上のコンピュータでの共同利用、LAN その他ネットワークでの利用、公衆が使用するコンピュータへのインストールは禁止されています。「電子情報・書籍配信サービス利用規約」に従ってご使用ください。

4．附属書Gの配信について
この規格の巻末に綴じられた附属書Gは、その策定に至る経緯や目的により、無償でダウンロード配信いたします。なお、利用いただく場合は規格の販売と同様に『電子情報・書籍配信サービス利用規約』に同意されているものとみなされます。附属書Gは、以下からダウンロードして下さい。

5. お問い合わせ先
一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)　事務局
E-mail : rfa@supportoffice.jp

6．書籍購入に関する関連書類
書籍購入に関する書類