出版

一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構 (RFA)は、フォーラム規格である『ロボット群管理インタフェイス定義 RFA B 0004 :2024』を発行し販売いたします。

1. 規格発行の経緯
この規格は、2023年にRFA内で発足したロボット群管理テクニカルコミッティ（TC）において、複数のロボットの群管理動作の標準化を目的に発行されました。

2. 規格について
この規格は、複数のロボットが同時に進入することが困難な建物施設の特定エリアや、ロボット同士のすれ違いが困難な通路の通行状況、ロボットの運用状況、などを「リソース管理サーバー」に集約し、ロボットおよびロボット管理プラットフォームとの連携を通して、建物施設内における複数ロボットの効率的な開発および運用をシンプルに実現するインタフェイス規格です。
RFA参加企業は、ロボット導入施設環境に本規格を採用し、業界全体での採用を促します。
この規格の審議中にRFAが受領した産業財産権（出願中のものを含む）の実施許諾に係る声明書一覧は、書籍購入に関する書類からダウンロードして下さい。

3. 規格の販売について
この規格は、『電子情報・書籍配信サービス利用規約』に基づき販売されます。本規約は、RFAが運営する電子情報・書籍配信サービスをご利用いただく際の諸条件を定めるものです。本規約に同意いただけない場合は、本サービスはご利用いただけません。なお、RFAの電子情報・書籍配信サービスをご利用いただく場合は、本規約に同意されているものとみなされます。『RFA 電子情報・書籍配信サービス利用規約』は、書籍購入に関する書類からダウンロードして下さい。
この規格の販売価格は4,000円(税込み)です。
購入をご希望の方は、購入申込書を書籍購入に関する書類からダウンロードし、必要事項を記入の上、メールに添付してRFA事務局宛にお送りください。その際、メール件名は「ロボット群管理規格購入申し込み」としてください。RFA事務局により購入申込書を確認の上、販売代金振込先をご連絡いたします。代金振り込みを確認次第、規格のPDFをメールにて送付します。なお、配布PDFのページ上部にWater Markが入っております。
【Water Mark例】
ご利用者 規格太郎（キカク株式会社） RFA No.12345/2023-8-25 利用者1名に使用権を許諾します。2台以上のコンピュータでの共同利用、LAN その他ネットワークでの利用、公衆が使用するコンピュータへのインストールは禁止されています。「電子情報・書籍配信サービス利用規約」に従ってご使用ください。

4. お問い合わせ先
一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)　事務局
E-mail : rfa@supportoffice.jp

5．書籍購入に関する関連書類
書籍購入に関する書類